Hab's selber mit einer Combobox (st_langanuage_tab mit den Sprachen des Projekts als CMS_INCLUDE_OPTIONS) gelöst. Jetzt wird nur die Formatvorlage in der ausgewählten Sprache generiert und danach wieder alles in der aktuellen Sprache generiert:
$CMS_SET(set_actualLanguage,#global.language)$
$CMS_SET(#global.language,st_language_tab.value)$
$CMS_RENDER(template:"navigation_xml")$
$CMS_SET(#global.language,set_actualLanguage)$
Falls die Lösung jemand interessiert 😉